中文目录

• 前　言

• 1　范围

• 2　规范性引用文件

• 3　术语和定义

• 4　有缆机器人与检测设备

  • 4.1　通用要求

  • 4.2　有缆机器人技术要求

  • 4.3　水下定位

  • 4.4　水下检测设备

  • 4.5　机器人及设备的检验和调试

• 5　检测内容及作业程序

  • 5.1　检测内容

  • 5.2　检测方法

  • 5.3　检测作业程序

• 6　检测成果与分析评价

  • 6.1　一般规定

  • 6.2　检测成果判读

  • 6.3　缺陷类型与等级

  • 6.4　资料整理分析与评价

  • 6.5　检测结论与评价

• 附录A（规范性）　有缆机器人作业准备检查表

• 附录B（规范性）　有缆机器人设备维护保养程序

• 附录C（规范性）　有缆机器人现场作业记录

• 附录D（规范性）　有缆机器人应急程序

英文目录