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前言

1　范围

2　规范性引用文件

3　术语和定义

4　基本要求

5　性能要求

• 5.1　机器人通信性能要求

• 5.2　现场组网设备性能要求

6　试验方法

• 6.1　通则

• 6.2　基本性能试验

• 6.3　射频电磁场辐射抗扰度试验

• 6.4　静电放电抗扰度试验

• 6.5　低温（运行）试验

• 6.6　高温（运行）试验

• 6.7　恒定湿热（运行）试验

• 6.8　恒定湿热（耐久）试验

• 6.9　振动（正弦）（运行）试验

• 6.10　冲击（运行）试验

• 6.11　单/多跳数据传输试验

• 6.12　单跳拉远数据传输试验

7　标志

• 7.1　产品标志

• 7.2　质量检验标志