根据中国工程建设标准化协会《关于印发<2019年第一批协会标准制订、修订计划>的通知》（建标协字〔2019〕12号）的要求，由交通运输部路网监测与应急处置中心等单位编制的《公路无人机系统通用作业技术标准》，经协会公路分会组织审查，现批准发布，编号为T/CECS G：V50-01-2021，自2022年3月1日起施行。