根据中国工程建设标准化协会《关于印发<2016 年第一批工程建设协会标准制订、修订计划>的通知》（建标协字〔2016〕038号）的要求，由特路（北京）科技有限公司等单位编制的《自动驾驶汽车试验道路技术标准》，经本协会公路分会组织审查，现批准发布，编号为T/CECS G: V21-01-2020，自2020年6月1日起施行。