DB32/T 4192-2022 车路协同路侧设施设置指南

车路协同路侧设施设置指南

Guidelines of roadside facilities setting for vehicle-infrastructure coordination

【标准号】　DB32/T 4192-2022

【发布日期】　2022-01-28

【标准状态】　现行

【实施日期】　2022-02-28

【适用范围】　本文件适用于城市道路和公路的车路协同路侧设施设置；适用于车路协同环境下自动驾驶等级不高于等级3，高于3级自动驾驶道路环境设置可参照此文件，车协同场景支持T/CSAE 53-2017中规定的应用场景。

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【发布单位】

江苏省市场监督管理局
【主要起草人】

刘志；张日民；鲁威；邱卫云；孙妍；鲁伟；贲伟；李涛；高铖；姜荣军；李琳；刘化学；严加权

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前　　言
1　范围
2　规范性引用文件
3　术语与定义
- 3.1　术语和定义
- 3.2　缩略语
4　总则
5　路侧设施基本组成
6　路侧设施道路场景分类
- 6.1　一般规定
- 6.2　城市道路场景
- 6.3　公路场景
7　路侧设施设置
- 7.1　路侧单元
- 7.2　边缘计算单元
- 7.3　视频检测设备
- 7.4　毫米波雷达
- 7.5　激光雷达
- 7.6　信号机
- 7.7　交通标志
- 7.8　交通护栏
- 7.9　照明设备
- 7.10　环境监测设备
- 7.11　差分基站
- 7.12　网络
附录A（规范性）　智能运输系统应用列表
附录B（规范性）　城市道路各应用场景路侧设施配置表
附录C（规范性）　公路各应用场景路侧设施配置表

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本书术语

术语	英文名称	术语	英文名称
车路协同	vehicle-infrastructure coordination	Uu接口	Uu interface
PC5接口	PC5 interface	车路协同路侧设施	vehicle-infrastructure coordination roadside facility
路侧单元	road side unit	边缘计算单元	multi-acess edge computing unit
视频检测设备	video detection facility	毫米波雷达	millimeter-wave radar
激光雷达	lightlaser detection and ranging	信号机	traffic signal control machine

车路协同路侧设施设置指南

Guidelines of roadside facilities setting for vehicle-infrastructure coordination

标准信息

中文目录

前 言

1 范围

2 规范性引用文件

3 术语与定义

3.1 术语和定义

3.2 缩略语

4 总则

5 路侧设施基本组成

6 路侧设施道路场景分类

6.1 一般规定

6.2 城市道路场景

6.3 公路场景

7 路侧设施设置

7.1 路侧单元

7.2 边缘计算单元

7.3 视频检测设备

7.4 毫米波雷达

7.5 激光雷达

7.6 信号机

7.7 交通标志

7.8 交通护栏

7.9 照明设备

7.10 环境监测设备

7.11 差分基站

7.12 网络

附录A（规范性） 智能运输系统应用列表

附录B（规范性） 城市道路各应用场景路侧设施配置表

附录C（规范性） 公路各应用场景路侧设施配置表

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前　　言

1　范围

2　规范性引用文件

3　术语与定义

3.1　术语和定义

3.2　缩略语

4　总则

5　路侧设施基本组成

6　路侧设施道路场景分类

6.1　一般规定

6.2　城市道路场景

6.3　公路场景

7　路侧设施设置

7.1　路侧单元

7.2　边缘计算单元

7.3　视频检测设备

7.4　毫米波雷达

7.5　激光雷达

7.6　信号机

7.7　交通标志

7.8　交通护栏

7.9　照明设备

7.10　环境监测设备

7.11　差分基站

7.12　网络

附录A（规范性）　智能运输系统应用列表

附录B（规范性）　城市道路各应用场景路侧设施配置表

附录C（规范性）　公路各应用场景路侧设施配置表