T/CFPA 040-2025 举高灭火机器人

举高灭火机器人

Aerial fire fighting robot

【标准号】　 T/CFPA 040-2025

【发布日期】　2025-06-20

【标准状态】　现行

【实施日期】　2025-10-01

【适用范围】　本文件适用于在地面行走的带有举升臂架等机载设备的灭火机器人，其他类型举高灭火机器人可参考使用。

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【发布单位】

中国消防协会
【起草单位】

国网安徽省电力有限公司电力科学研究院；应急管理部天津消防研究所；国安达股份有限公司；徐工消防安全装备有限公司；中国安全生产科学研究院；漳州市消防救援支队；中国科学技术大学；国网山东省电力有限公司电力科学研究院；江苏徐工工程机械研究院有限公司；亿江（北京）科技发展有限公司；九江中船消防设备有限公司；山东国兴智能科技股份有限公司
【归口单位】

中国消防协会
【主要起草人】

张佳庆；刘睿；何旸；陈涛；过羿；洪清泉；高志刚；沈旭钊；丁国成；张鹏；车洪磊；徐小东；钱小东；王龙；黎昌海；黄玉彪；孙韬；章彬彬；李国春；张勇；张亦乐；高旭辉；张凯；唐治琦；韩松；于东兴；李冠男

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前言
1　范围
2　规范性引用文件
3　术语和定义
4　分类和型号编制
- 4.1　分类
- 4.2　型号编制
5　功能
6　技术要求
- 6.1　使用条件
- 6.2　外观要求
- 6.3　零部件通用要求
- 6.4　机载设备要求
- 6.5　电磁兼容性要求
- 6.6　防护要求
- 6.7　举升性能要求
- 6.8　移动性能要求
- 6.9　火情监视与信息传输要求
- 6.10　消防炮性能要求
- 6.11　遥控要求
- 6.12　动力源要求
- 6.13　辅助动力源要求
- 6.14　整机可靠性
- 6.15　自动接驳要求
- 6.16　自主控制能力
7　试验方法
- 7.1　试验条件
- 7.2　外观、材质检查
- 7.3　零部件通用性能试验
- 7.4　机载设备试验
- 7.5　电磁兼容性试验
- 7.6　防护试验
- 7.7　举升性能试验
- 7.8　移动性能试验
- 7.9　火情监视和信息传输试验
- 7.10　消防炮试验
- 7.11　遥控试验
- 7.12　动力源检查
- 7.13　辅助动力源试验
- 7.14　整机可靠性试验
- 7.15　自动接驳试验
- 7.16　自主控制试验
8　检验规则
- 8.1　检验分类
- 8.2　型式检验
- 8.3　出厂检验
- 8.4　检验项目
9　标志、包装、运输及贮存
- 9.1　标志
- 9.2　包装
- 9.3　运输
- 9.4　贮存

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本书术语

术语	英文名称	术语	英文名称
举高灭火机器人	aerial fire fighting robot	举升臂架	high boom
回转平台	turntable	最大工作高度	maximum operating height
最大工作幅度	maximum operating amplitude

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4 分类和型号编制

4.1 分类

4.2 型号编制

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6.1 使用条件

6.2 外观要求

6.3 零部件通用要求

6.4 机载设备要求

6.5 电磁兼容性要求

6.6 防护要求

6.7 举升性能要求

6.8 移动性能要求

6.9 火情监视与信息传输要求

6.10 消防炮性能要求

6.11 遥控要求

6.12 动力源要求

6.13 辅助动力源要求

6.14 整机可靠性

6.15 自动接驳要求

6.16 自主控制能力

7 试验方法

7.1 试验条件

7.2 外观、材质检查

7.3 零部件通用性能试验

7.4 机载设备试验

7.5 电磁兼容性试验

7.6 防护试验

7.7 举升性能试验

7.8 移动性能试验

7.9 火情监视和信息传输试验

7.10 消防炮试验

7.11 遥控试验

7.12 动力源检查

7.13 辅助动力源试验

7.14 整机可靠性试验

7.15 自动接驳试验

7.16 自主控制试验

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8.2 型式检验

8.3 出厂检验

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6.3　零部件通用要求

6.4　机载设备要求

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6.6　防护要求

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6.13　辅助动力源要求

6.14　整机可靠性

6.15　自动接驳要求

6.16　自主控制能力

7　试验方法

7.1　试验条件

7.2　外观、材质检查

7.3　零部件通用性能试验

7.4　机载设备试验

7.5　电磁兼容性试验

7.6　防护试验

7.7　举升性能试验

7.8　移动性能试验

7.9　火情监视和信息传输试验

7.10　消防炮试验

7.11　遥控试验

7.12　动力源检查

7.13　辅助动力源试验

7.14　整机可靠性试验

7.15　自动接驳试验

7.16　自主控制试验

8　检验规则

8.1　检验分类

8.2　型式检验

8.3　出厂检验

8.4　检验项目

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9.3　运输

9.4　贮存