中国工程建设标准化协会公告

前言

1　总则

2　术语、符号和缩略语

• 2.1　术语

• 2.2　符号

• 2.3　缩略语

3　基本规定

• 3.1　系统组成及目标类型

• 3.2　测量精度

• 3.3　数据处理技术平台

• 3.4　其他

4　无人机与搭载设备

• 4.1　一般规定

• 4.2　飞行硬件平台

• 4.3　飞行控制平台

• 4.4　搭载设备性能

• 4.5　设备校准与检验

5　飞行计划

• 5.1　飞行作业流程

• 5.2　人员资质

• 5.3　周边环境

• 5.4　通信

• 5.5　作业安全

• 5.6　数据准备

• 5.7　航线规划

• 5.8　作业准备

• 5.9　现场执行

• 5.10　作业完成后工作

• 5.11　其他

6　数据采集

• 6.1　一般规定

• 6.2　数据感知采集方式

• 6.3　数据质量

7　数据处理

• 7.1　一般规定

• 7.2　数据预处理

• 7.3　裂缝宽度及长度

• 7.4　点云数据的三维重构

• 7.5　几何变形

• 7.6　性态与损伤

• 7.7　质量评价

8　检测资料及成果

• 8.1　一般规定

• 8.2　飞行硬件平台安全检查资料

• 8.3　现场采集的数据资料和模型资料

• 8.4　检测报告

附录A　无人机搭载激光雷达校验飞行方案及偏心分量计算

附录B　机载高光谱成像仪光谱重建

附录C　摄影测量常用公式

附录D　检测资料及成果用表

用词说明

引用标准名录

制定说明

1　General provisions

2　Terms，symbols and abbreviations

• 2.1　Terms

• 2.2　Symbols

• 2.3　Abbreviations

3　Basic requirements

• 3.1　System composition and object type

• 3.2　Measurement accuracy

• 3.3　Data information integration platform

• 3.4　Others

4　Unmanned aircraft vehicle and equipments

• 4.1　General requirements

• 4.2　UAV hardware platform

• 4.3　Flight control platform

• 4.4　Device performance

• 4.5　Equipment calibration and inspection

5　Flight plan

• 5.1　Procedure of operation

• 5.2　Personnel qualification

• 5.3　Operation environment

• 5.4　Telecommunications

• 5.5　Operation safety

• 5.6　Information preparation

• 5.7　Route planning

• 5.8　Operation preparation

• 5.9　Onsite execution

• 5.10　After the operation

• 5.11　Others

6　Data collection

• 6.1　General requirements

• 6.2　Data perception-acquisition mode

• 6.3　Data quality

7　Data processing

• 7.1　General requirements

• 7.2　Data Pre-processing

• 7.3　Width and length of cracks

• 7.4　3D Reconstruction

• 7.5　Geometry and deformation

• 7.6　Property and damage

• 7.7　Quality evaluation

8　Testing data and results

• 8.1　General requirements

• 8.2　Safty inspection information of flight hardware platform

• 8.3　On-site data and model information

• 8.4　Examining report

Annex A　Flight verification scheme of unmanned aircraft vehicle conjunction with lidar and eccentric components

Annex B　Spectral reconstruction by airborne hyperspectral imager

Annex C　Basic formula of photogrammetry

Annex D　Test report form（s）

Explanation of wording

List of quoted standards