DB37/T 4386-2021 水下工程有缆机器人检测规程

水下工程有缆机器人检测规程

Code for detection of underwater projects using romote operated vehicle

【标准号】　DB37/T 4386-2021

【发布日期】　2021-07-09

【标准状态】　现行

【实施日期】　2021-08-09

【适用范围】　本文件适用于指导水库、水闸、泵站、隧洞与暗涵、河道、湖泊及港口等水利工程利用有缆机器人对水下部分进行的检查、检测、探测及水下作业等活动。

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【发布单位】

山东省市场监督管理局
【主编单位】

山东省水利科学研究院；山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心；南水北调东线山东干线有限责任公司；山东未来机器人有限公司
【主要起草人】

刘力真；顾红鹰；曹方晶；董延朋；顾霄鹭；崔庆福；陶泽文；周大光；张山；李福超；余楠；郑茂海

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中文目录

前　言
1　范围
2　规范性引用文件
3　术语和定义
4　有缆机器人与检测设备
- 4.1　通用要求
- 4.2　有缆机器人技术要求
- 4.3　水下定位
- 4.4　水下检测设备
- 4.5　机器人及设备的检验和调试
5　检测内容及作业程序
- 5.1　检测内容
- 5.2　检测方法
- 5.3　检测作业程序
6　检测成果与分析评价
- 6.1　一般规定
- 6.2　检测成果判读
- 6.3　缺陷类型与等级
- 6.4　资料整理分析与评价
- 6.5　检测结论与评价
附录A（规范性）　有缆机器人作业准备检查表
附录B（规范性）　有缆机器人设备维护保养程序
附录C（规范性）　有缆机器人现场作业记录
附录D（规范性）　有缆机器人应急程序

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本书术语

术语	英文名称	术语	英文名称
有缆机器人	Remote Operated Vehicle	脐带缆	umbilical cable
水下作业区	underwater operating area	检测单元	detection unit

水下工程有缆机器人检测规程

Code for detection of underwater projects using romote operated vehicle

标准信息

中文目录

前 言

1 范围

2 规范性引用文件

3 术语和定义

4 有缆机器人与检测设备

4.1 通用要求

4.2 有缆机器人技术要求

4.3 水下定位

4.4 水下检测设备

4.5 机器人及设备的检验和调试

5 检测内容及作业程序

5.1 检测内容

5.2 检测方法

5.3 检测作业程序

6 检测成果与分析评价

6.1 一般规定

6.2 检测成果判读

6.3 缺陷类型与等级

6.4 资料整理分析与评价

6.5 检测结论与评价

附录A（规范性） 有缆机器人作业准备检查表

附录B（规范性） 有缆机器人设备维护保养程序

附录C（规范性） 有缆机器人现场作业记录

附录D（规范性） 有缆机器人应急程序

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1　范围

2　规范性引用文件

3　术语和定义

4　有缆机器人与检测设备

4.1　通用要求

4.2　有缆机器人技术要求

4.3　水下定位

4.4　水下检测设备

4.5　机器人及设备的检验和调试

5　检测内容及作业程序

5.1　检测内容

5.2　检测方法

5.3　检测作业程序

6　检测成果与分析评价

6.1　一般规定

6.2　检测成果判读

6.3　缺陷类型与等级

6.4　资料整理分析与评价

6.5　检测结论与评价

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附录B（规范性）　有缆机器人设备维护保养程序

附录C（规范性）　有缆机器人现场作业记录

附录D（规范性）　有缆机器人应急程序